1. 背景

搞了很多年电子，最近想做点机器人相关的项目玩玩。淘宝上看了各种开发板平台如正点原子、香蕉派、荔枝派、树莓派、、稚晖君的夸克核心板等等很多。第一阶段我要用的板子要有这些优点：资料多、体积小、外设丰富、功能强大、开发方便、可拓展性强。第二阶段再设计一个适合自己的板子。

结合自己的需求及上面开发板的特点，我最终选择了树莓派。选择的做大理由就是该开发板有丰富的资料可以查询，并且基于此平台还有大量的开源项目可以学习参考。我认为选择树莓派可以快速的验证我的想方法实现想要的功能，并且可以快速的见了我的信心。此外树莓派除了资料多还具兼具前面我列举的其他优点，所以很果断我入手了 Pi 4B.

买回来开发板非常兴奋，想着很快就能够干一番大事，能够改变世界，搞得瞎激动！可真正玩起来就开始打脸了。网上很多资料介绍说刚刚拿到开发板，要烧录系统，然后连接显示屏、鼠标和键盘等等外设才能开始开发。本来就穷还有买这么多东西才能上路，想想就心疼。结果又是网上一顿搜索查阅终于找了办法，就是利用笔记本的鼠标、键盘和显示屏当作树莓派的外设使用。废话不多说赶紧上路。

于是趟坑的路开始了，一个接一个的坑。。。。。。

2. 技术路径

烧录树莓派系统 -> 配置文件使树莓派连接网络 -> 配置树莓派

-> 连接树莓派 -> 设置静态ip

3. 烧录系统 3.1 坑

在网上看着教程学会了用 Pi 在线烧录最新的镜像系统，可是最新的系统树莓派无法连接网络，折腾了很久网友说是不能用最新的系统会是有这样的问题。然后我又按照网友的办法跑去下载2020版本的系统，果然可以连接上网络了。但是后面又遇到麻烦了，VNC远程一直无法连接，于是乎又是各种尝试。最终还是系统的问题，为了实现本文章的功能，不知道尝试烧录了多少系统。所以烧录系统一定要选好系统，不然有各种麻烦。

验证过没问题的系统。链接：链接：

提取码：g5hi

3.2 下载 Pi

使用 Pi 安装 Pi操作系统，本人是 10 所以下载了以下版本。下载完后，按照提示直接安装即可。

软件下载链接： Pi OS – Pi

3.3 开始烧录

安装完毕后，插入树莓派SD卡，打开软件，点击选择自定义操作系统（选择前面链接下载的系统），再选择SD卡,点击烧录后弹出以下提示，选择YES进行SD卡的格式化。然后再选择烧录等待完成就可以了。

4. 连接网络 4.1 配置连接网络

完成烧录后，重新拔插SD卡（SD卡内存显示很小是正常的，系统隐藏了空间），两个文件SSH和.conf拷贝进去。

4.2 启动SSH服务器

在电脑建立一个文本文档，然后将其名称改为SSH即可，不用编写任何内容。下图左为更改前，右为更改后。

4..conf文件

在电脑建立一个文本文档，然后将以下内容复制进去。其中pi是树莓派要连接的网络名称（可根据实际情况更改），是网络密码（可根据实际情况更改）。复制完成保持，并将名称修改为.conf。

country=CN 
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev 
update_config=1
 
network={ 
ssid="pi"     
psk="12345678"      
key_mgmt=WPA-PSK    
priority=1           
}

4.4添加文件

将SSH和.conf两个文件拷贝到SD卡的根目录。如下图，将SD卡插回树莓派重新开机

4.5 设置电脑热点

打开电脑热点设置界面，编辑电脑移动热点的名称和密码。如下设置并打开热点，大概1分钟后将会看到树莓派连接到热点。

5. 配置树莓派 5.1 Putty工具连接树莓派

1）下载并打开Putty工具，输入上面IP地址并打开

2）连接后，在弹出的黑色窗口，输入名字：pi,密码：,并连接。（注：密码输入是隐藏的，输入时没有显示。）

5.2 配置VNC服务器

1）工具简介

VNC是一个图形桌面共享系统，一台计算机或移动设备（运行VNC查看器）远程控制另一台计算机（运行VNC服务器）的桌面。VNC查看器将键盘和鼠标的操作传输到VNC服务器，并接收VNC服务器返回的屏幕更新。

2）在5.1 putty中输入sudo raspi-命令回车看到以下界面，选择并回车，选择VNC，回车。

选择OK，回车；选择，回车安装完毕，回到Putty黑色对话框。

3)在PyTTY输入启动VNC服务器

5.3 设置分辨率

当前步骤设置可先跳过，若6章节中连接无法显示，可在返回设置。具体设置可参考以下链接：

6. 连接树莓派 6.1 下载并安装VNC查看软件

软件下载链接： the – ®

6.2 连接

打开软件，输入IP地址回车连接，然后在输入树莓派的名字和密码。

7. 设置静态IP 7.1 查找电脑默认网关

回到桌面，打开电脑终端，输入，寻找默认网关。

7.2 查找树莓派IP

回到树莓派桌面，将鼠标放在wifi处，查看IP地址。

7.3 修改树莓派的DHCP文件

写入IP地址到配置信息中（写完后重启即可）

1）打开树莓派的终端窗口

2）输入命令 sudo nano /etc/.conf,在终端输入以下命令, 第二行的IP是树莓派的wifi IP,第三、四行的IP是电脑的网关，上面步骤均以查看。Ctrl+s写入，Ctrl+x退出

3）系统重启就完成了